《机械工程控制基础》(杨叔子主编)第四章+系统的频率特性分析.ppt

4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图) * 第三十一页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图) * 第三十二页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图) 所以，延时环节频率特性的nyquist图是： * 第三十三页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图) * 第三十四页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图 举例) 例1 试绘制其频率特性的Nyquist图。 * 第三十五页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 例2 已知某超前网络的传递函数为 试绘制其频率特性的Nyquist图。 法一：解：该网络的频率特性为 其中，幅频特性为： 相频特性为: 实频特性为: 虚频特性为: u、v满足关系： 又因为u0、v0，系统频率特性的Nyquist曲线为一个位于第一象限半圆。系统频率特性的Nyquist图如图所示。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图举例) * 第三十六页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 法二： 因此，可以先作出 的Nyquist图，然后取其反对称曲线，即为 的Nyquist图，最后将 的Nyquist图沿实轴右移1个单位，即得 的Nyquist图如图所示。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图举例) 由于： * 第三十七页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图举例) 例3 * 第三十八页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图举例) 已知三个不同系统 * 第三十九页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Nyquist图举例) 系统的频率特性： 系统的nyquist图的一般形状： 若nm，则 若n＝m，则|G(jw)|=const * 第四十页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) dec(10倍频程) * 第四十一页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第四十二页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第四十三页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第四十四页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第四十五页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第四十六页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第四十七页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第四十八页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第四十九页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第五十页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第五十一页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第五十二页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第五十三页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) 关于典型环节的对数幅频特性及其渐进线和对数相频特性的特点归纳如下： * 第五十四页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) 绘制系统的bode图的步骤： * 第五十五页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) * 第五十六页，编辑于星期二：二十一点 三十八分。 4.2 频率特性的图示方法(典型环节的Bode图) 系统bode图的几个特点 系统的频率特性： * 第五十七页，编辑于星期二：二十一点 三十八分