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主要内容
1.铁道车辆系统动力学基本认知
2.车辆系统动力学指标及评估标准
3.车辆悬挂系统设计要点分析
4.悬挂参数对车辆动力学的影响分析
第一节 铁道车辆系统动力学基本认知
Ø 多体系统的三大核心问题
Ø运动学分析
Ø静力学分析
Ø动力学分析
Ø 系统的运动学分析
运动学主要研究物体运动的几何性质。其是
在不考虑系统运动起因 (力)的情况下研究
各部件的位置与姿态及其变化速度与加速度
的关系。如平面与空间机构的运动分析,运
动学分析归结为求解线性与非线性代数方程;
Ø 系统的静力学分析
• 静力学主要研究力的基本性质,物体的受
力分析与受力图及各种力系的简化与平衡。
• 其是在当系统受到静载荷时,确定在运动
副制约下的系统平衡位置以及运动副静反
力。如机车车辆或汽车中安装有大量的弹
簧阻尼器。在整车的设计中必须考虑系统
在静止状态下车身的位置与姿态.为进一
步讨论车辆的平稳性与操纵稳定性的研究
打下基础;
Ø系统的动力学问题
• 讨论载荷与系统运动的关系,即动力学问题。
已知外力求系统运动的问题(位置、速度随时间
变化轨迹) 归结为求非线性微分方程的积分,称
为动力学正问题;
• 已知系统的运动确定运动副的动反力的问题
(外力应按什么规律变化才能获得期望的运动)
是系统各部件强度分析的基础,这类问题称为
动力学的逆问题。
• 已知部分受控部件的运动求载荷作用下系统其
他构件的运动,这类问题称为正逆混合问题
Ø 车辆运动认识
摇头
x
点头 伸缩
o
y
横移
浮
沉
侧滚
z
l 车辆振动的型式
•伸缩:沿x轴的纵向振动
•浮沉:沿z轴的上下振动
•横摆:沿y轴的横向振动
•侧滚:沿x轴的转动
•摇头:沿z轴的转动
•点头:沿y轴的转动
•车体的横摆与侧滚形成了两个耦合振型:
–绕车体重心上方某滚心运动的为上心滚摆;
–绕车体重心下方某滚心运动的为下心滚摆。
•摇头与滚摆属于横向振动范畴,
•浮沉、点头为垂向运动范畴,
•伸缩则为纵向振动。
车辆动力学主要任务和具体内容
• 主要任务:通过分析车辆和线路之间的相互作用,
研究车辆在各种运行工况下的振动规律和特性,从
保证车辆运行安全性和平稳性出发,提出对现有车
辆结构的改造措施,研究新的车辆结构和零部件的
构造形式。
• 具体内容:研究车辆在各种运用条件下,特别是高
速运行时的位移、速度、加速度及由此而产生的动
作用力。
主要目的
• 确定车辆在线路上的安全运行条件;
• 研究车辆悬挂装置和牵引缓冲装置的结构、参数
和性能对振动及动载荷传递的影响,并为这些装
置提供设计依据,以保证车辆高速、安全和平稳
运行;
• 确定动载荷特征,为计算车辆动作用力提供依据
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