青少年机器人等级考试机械结构部分一级.pptx

青少年机器人技术等级考试一级理论中国电子学会青少年机器人技术等级考试工作办公室考试形式能力要求知识点分值理论考试机器人认知机器人组成、机器动力来源、机器人形象辨别10概念认知常见工具的使用钉子、螺丝钉、螺丝杆、楔形、螺旋、斜面的省力原理、特点及应用杠杆五要素的辨别、杠杆原理的应用、杠杆分类省力、费力、等臂杠杆的辨别、应用滑轮、动滑轮、定滑轮的认知、应用单摆相关概念的考察一级机械结构的辨认、应用10原理认知三角形、平行四边形稳定性、应用；普通结构稳定性、影响稳定性的因素风扇降温原理动能、势能转化；秋千中的能量转化、单摆中的能量转化；能量守恒20机械结构轮轴原理，轮轴的应用齿轮按外形分类、齿轮优缺点滑轮的特征蜗轮蜗杆的特征常见物品的机械原理（涉及一级结构的，如指甲刀涉及杠杆）40传动方式传动链及履带特征、原理、作用、应用；链传动优缺点齿轮传动比定性考差、齿轮加减速；角速度、线速度、转速；齿轮啮合、同轴齿轮特征；齿轮啮合转向特征；多齿轮啮合传动比；齿轮多级传动的传动比；20分值配比第一章 基本结构基本工具：钉子、螺丝、螺丝钉、螺栓、螺母、螺丝刀、扳手、钳子。如图，十字花螺丝刀一般配合下列哪种物品使用？ d楔形、螺旋、斜面 斜面定义：是指与水平方向有不为零的夹角的平面。斜面是一种简单机械，可用于克服垂直提升重物的困难，省力但是费距离。12 斜面的工作原理 斜面在生活中有广泛的应用?第二章 秋千1、稳定性分析 三角形有着稳固、坚定、耐压的特点。应用：三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、钢架桥中都有三角形的身影。2、影响物体稳定性的因素 3、能量转化（荡秋千时的能量转化）机械能包括动能和势能动能是物体在运动时具有的能势能包括重力势能和弹性势能，势能又分为重力势能和弹性势能4、能量守恒能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移的过程中，能量的总和保持不变。?单摆。单摆运动周期T与单摆的摆长L和重力加速度g有关。单摆周期公式：T=思考：同一个单摆从地球拿到月球，单摆周期如何变化，如何调整单摆使运动周期不变？理想状态下同一地点的单摆摆长越长，摆动的周期越长。题型：判断题 √第三章 跷跷板 力学之父阿基米德说过：“假如给我一个支点，我就能推动地球”，这句话非常形象的描述了杠杆原理。 题型:判断题1、杠杆原理杠杆原理的公式是 F1 L1 = F2 L2杠杆原理的五要素是动力：使杠杆转动的力叫做动力，施力的点叫动力作用点。动力臂：从支点到动力作用线的垂直距离叫做/view/85088.htm动力臂支点：杠杆绕着转动的固定点叫做支点阻力：阻碍杠杆转动的力叫做/view/84913.htm阻力，施力的点叫阻力作用点。阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离叫做/view/307520.htm阻力臂说明：通过力的作用点沿力的方向的直线叫做力的作用线。省距离、费距离中的距离指的是力的作用点运动的距离，而不是力到支点的距离。 如图，使用镊子的时候作为支点的是？ a2、杠杆分类生活中的杠杆按照施加动力的大小分为省力杠杆、费力杠杆和等臂杠杆。三者具体的比较如下表所示分类条件力力运动距离省力杠杆L1L2F1F2费距离费力杠杆L1L2F1F2省距离等臂杠杆L1=L2F1=F2不费不省 如图，下列是费力杠杆的是？a3、杠杆应用 我们在生活中应用杠杆原理的时候并不是都要使用省力杠杆，而是要看具体的情况，有些情况下是为了省力，而有些情况下是为了节省距离。为了省力，就应该用动力臂比阻力臂长的杠杆；如欲省距离，就应该用动力臂比阻力臂短的杠杆。 在杠杆结构中要想省力，就必须多移动距离；要想少移动距离，就必须多费些力。要想又省力而又少移动距离，是不可能实现的。省力杠杆：榨汁器、胡桃钳，门把手，扳手，铁钳，指甲刀。省力杠杆的应用为了省力。费力杠杆：镊子、钓鱼竿、筷子等，费力杠杆的应用主要是为了省距离。等臂杠杆：天平，主要用于测量两侧物体质量。如图，哪个剪刀利用了省力杠杆原理？ b一级真题：剪刀主要利用了（ d）原理工作。A.滑轮 B.轮轴 C.斜面 D.杠杆下面不是利用杠杆原理的工具是哪个？d D.A.B. C.D.如图，下列能省力的工具有哪些？abc第四章 搅拌器齿轮是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。齿轮上每一个用于啮合的凸起的部分称为轮齿，整个圆周上的轮齿总数称为齿数。1、齿轮啮合方式齿轮啮合方式常用两种：平行啮合，垂直啮合 2、齿轮转动的方向（垂直啮合不在同一平面，不考虑方向）（1）两齿轮平行啮合：两个齿轮转动的方向相反；当大齿轮作为主动轮，顺时针转动时，小齿轮作逆时针转动。（2）若多个齿轮啮合：接近的两个齿