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ROBOSIM 虚拟机器人
第八课 定时开关
01 目标与导入
教学 目标与课堂导入环节
学习目标
1.了解控制器时间。
2.学会编程实现定时开关灯的功能。
主题引入
定 时灯是基于钟表技术而形成 的。近
代 以来 ,随着 电子技术 的不 断发展 ,定
时灯 的应用范 围越来越广泛 。在道路交
通 ,楼道照 明、还用于舞 台装饰 、广告
宣传 、节 日花灯等方面 ,能够定 时 自动
开关 的定 时灯都发挥 了重大作用 。
今天我们一起来学 习制作一个具有定
时开关 的智能灯 吧。
02 知识学习
学习软硬件模块与操作
知识学习-编程模块
模块 模块说明 应用举例
读取控制器内置系统运行时间的数值 ,单
位为毫秒。1000毫秒 =1秒。控制器在程
序开始运行时就会 自动从零开始计时。
将控制器内置系统运行时间的数值设 置
为 0。
03 搭建机器人
在虚拟环境中设计组装机器人
搭建机器人-选择场地
在基础训练场地中选择 「空白场地」,
进入仿真界面。
搭建机器人-搭建界面
单击 「搭建机器人」图标。
进入搭建界面 ,搭建机器人。
搭建机器人
彩灯1
搭建好模型后 ,将彩灯模块设置为控制器的
P1端口。
04 编写程序
编写机器人的控制程序
编写程序—编程界面
单击 「编写程序」图标。
进入编程界面 ,编写机器人的程序。
编写程序—流程图
1.程序开始 ,判定条件是否成立。
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