变频、伺服、步进应用实践教程PPT课件—三菱-MR-JE-10A伺服驱动器IO接口.pptxVIP

精品资源共享课程 三菱伺服驱动器I/O接口 变频器与伺服应用技术 2 松下伺服驱动器I/O接口 伺服系统认知 内容 1 针脚功能 2 针脚图 3 I/O电路原理图 3 针脚图 伺服系统认知 伺服驱动器通过I/O接口与上位机控制器相连，I/O接口在三菱MR-JE-10A伺服驱动器称为CN1，如右图所示。 1 26 2 27 3 28 4 29 5 30 6 31 7   1   26 2 3 27 28 4 29 5 30 6 31 7 32 8 33 9 34 10 35 11 36 12 37 13 38 14 39 15 40 16 41 17 42 18 43 19 44 20 45 21 46 22 47 23 48 24 49 25 50 4 针脚功能 伺服系统认知 引脚编号 I/O 控制模式时的输入I、输出信号   相关参数 P P/S S S/T T T/P                   2 I   -/VC VC VC/VLA VLA VLA/-   3   LG LG LG LG LG LG   4 O LA LA LA LA LA LA   5 O LAR LAR LAR LAR LAR LAR   6 O LB LB LB LB LB LB   7 O LBR LBR LBR LBR LBR LBR   8 O LZ LZ LZ LZ LZ LZ   9 O LZR LZR LZR LZR LZR LZR   10 I PP PP/-       -/PP   5 针脚功能 伺服系统认知 引脚编号 I/O 控制模式时的输入I、输出信号   相关参数 P P/S S S/T T T/P 11 I PG PG/-       -/PG   12   OPC OPC/-       -/OPC   13 O SDP SDP SDP SDP SDP SDP   14 O SDN SDN SDN SDN SDN SDN   15 I SON SON SON SON SON SON Pr. PD03· Pr. PD04 16                 17                 18                 19 I RES RES/ST ST1 ST1/RS2 RS2 RS2/RES Pr. PD11· Pr. PD12 20   DICOM DICOM DICOM DICOM DICOM DICOM   6 针脚功能 伺服系统认知 引脚编号 I/O 控制模式时的输入I、输出信号   相关参数 P P/S S S/T T T/P 21   DICOM DICOM DICOM DICOM DICOM DICOM   22                 23 O ZSP ZSP ZSP ZSP ZSP ZSP Pr. PD24 24 O INP INP/SA SA SA/-   -/INP Pr. PD25 25                 26 O MO1 MO1 MO1 MO1 MO1 MO1 Pr. PC14   27  I  TLA TLA TLA TLA/TC   TC TC/TLA   28   LG LG LG LG LG LG   29 O MO2 MO2 MO2 MO2 MO2 MO2 Pr. PC15 30   LG LG LG LG LG LG   7 针脚功能 伺服系统认知 引脚编号 I/O 控制模式时的输入I、输出信号   相关参数 P P/S S S/T T T/P 31 I TRE TRE TRE TRE TRE TRE   32                 33 O OP OP OP OP OP OP   34   LG LG LG LG LG LG   35 I NP NP/-       -/NP   36 I NG NG/-       -/NG   37                 38                 39 I RDP RDP RDP RDP RDP RDP   40 I RDN RDN RDN RDN RDN RDN   8 针脚功能 伺服系统认知 引脚编号 I/O 控制模式时的输入I、输出信号   相关 参数 P P/S S S/T T T/P 41 I CR CR/ST2 ST2 ST2/RS1 RS1 RS1/CR Pr. PD13 Pr. PD14 42 I EM2 EM2 EM2 EM2 EM2 EM2   43 I LSP LSP LSP LSP/-   -/LSP Pr. PD17 Pr. PD18 44 I LSN LSN LSN LSN/-