13p09机械手控制系统.docx

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ZIB0 VOCATIONAL INSTITUTE 业设计(论文) 题目 机械手的设计 系(院) 指导教师 2012 年 05 月 30 山东淄博职业学院毕业设计 山东淄博职业学院毕业设计 PAGE PAGE # 山东淄博职业学院毕业设计 山东淄博职业学院毕业设计 PAGE PAGE # 第一章机械手介绍 1.1 机械手的意义 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来,随着电 子技术特别是电子计算机的广泛应用,机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发 展起来的一门新兴技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械 化和自动化的有机结合

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