ABB工业机器人编程高职全套教学课件.pptx

任务1 建立ABB机器人虚拟工作站任务1 建立ABB机器人虚拟工作站任务2 单工件搬运任务实现任务3 IO信号的定义与监控任务4 多工件搬运任务实现任务5 示教器人机对话实现任务6 搬运节拍测算任务实现任务7 异常工况处理任务实现任务8 离线轨迹编程任务实现任务9 多任务处理程序任务10 机器人系统的备份与恢复实现《工业机器人编程》任务整体结构: 1+x证书技能要求——任务引入——任务工单——任务分解导图——知识链接——任务实施向导——任务实施记录及验收单——任务拓展——知识测试工业机器人应用编程证书技能要求（中级）工作领域工作任务技能要求3.离线编程3.1仿真环境搭建3.1.1能够创建基础工作站工业机器人集成应用（中级）工作领域工作任务技能要求3.工业机器人系统调试与优化3.1工作站虚拟仿真3.1.1能使用离线编程软件，搭建虚拟工作站并进行模型定位与校准1+X 证 书 技 能 要 求任务引入： 工业机器人编程是工业机器人应用编程、工业机器人操作与运维、工业机器人集成应用等四个相关1+X职业技能等级证书的核心支撑课程。工业机器人编程是一门实践性非常强的应用技术，需要大量编程训练获得编程调试技能。但工业机器人本体价格昂贵，少则十几万元，甚至几十万，使得每个人都在真实机器人学习成为奢望。再加上如果初学者不熟悉机器人编程、直接真机操作危险性太大。即便对于基本编程熟练的学习者，真实机器人的控制系统除基本功能选项包外，更多应用功能选项包都需要额外付费购买，因此对于复杂功能编程的学习也很难在真实机器人中得到满足。任务引入： ABB提供了一款学习机器人编程的软件RobotStudio，它提供了和真实示教器几乎完全一样的虚拟示教器Flexpendant满足初学者编程练习，也提供了各种免费的功能选项包供高级编程爱好者生成系统使用。同时还提供了多种Smart组件供机器人系统集成工程师进行系统仿真调试、工作流程验证以及工作节拍优化等。因此RobotStudio是学习ABB机器人编程的必备神器，我们在RobotStudio虚拟工作站中进行编程练习与调试，在真机中进行验证，这样虚实结合，必定事半功倍。任务工单：任务名称建立ABB机器人虚拟工作站任务目的1．通过学习软件的官网下载与安装，初步搭建学习机器人的环境。2．通过机器人系统的建立，初步了解机器人系统的组成。3．通过工作站的解包和打包操作，初步建立机器人编程应用平台。任务描述能够在ABB官网上找到RobotStudio软件的安装包，下载并正确安装在个人电脑中。能够使用“从布局到系统……”方式生成工业机器人系统，并打包成工作站文件。同时能够解包课程提供的机器人工作站，为后续任务实施搭建机器人系统应用平台。知识目标1.了解ABB机器人编程软件RobotStudio的功能；2.了解RobotStudio软件界面及功能；3.了解其他品牌机器人常用仿真软件；4.了解机器人工作站的构成； 5.了解ABB机器人常用功能选项包；技能目标1.会在ABB官网进行RobotStudio软件的下载；2.能正确安装RobotStudio软件；3.会生成机器人基本系统；4.会进行机器人工作站的解包操作；5.会进行机器人工作站的打包操作；任务分解导图：任务1.1 RobotStudio软件的下载与安装1.1.1 RobotStudio仿真软件 ABB RobotStudio是瑞士ABB公司的一款非常强大的机器人仿真软件，工业机器人仿真是指通过计算机对实际的机器人系统进行模拟的技术。机器人系统仿真可以通过单机或多台机器人组成的工作站或生产线。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，可以避免不必要的返工。 1.1.1 RobotStudio仿真软件 RobotStudio是建立在ABB Virtual Controller上的。在软件中导入机器人模型，建立基本的机器人系统后，初学者可以打开虚拟示教器进行工业机器人基础操作。其虚拟示教器与真机示教器基本一致，如图1-1所示，极大的方便初学者学习。 （a）虚拟示教器 （b）真实示教器图1-1 虚拟示教器和真实示教器对比图1.1.1 RobotStudio仿真软件 对于有一定应用基础的机器人使用者，可以在RobotStudio中增加新的应用功能选项包，如焊接、喷涂等功能，来开发新的机器人程序。如果配合使用软件中的Smart组建，就可以在办公室个人电脑中轻易地模拟现场生产过程，无需花巨资购买昂贵的设备。就可以明确的让客户和主管了解开发和组织生产过程的情况，它可以在电脑中生成一个虚拟的机器人，帮助用户进行离线编程，就像电脑有个真实的机器人一样，可以帮助提高生产率，降低购买与实施机器人解决方案的总成本，因此该软件不仅用于学校、教育培训机构教学，还常用于实际工业