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第 3 章 连续系统的数字仿真
用数字计算机仿真或模拟一个连续控制系统的目的就是对系统的数学模型进行求解。
数值积分法
n为了对 n 阶连续系统在数字计算机上仿真及求解,需要采用数值积分法来求解系统数学模型中的 个一阶微分方程。
n
文档来自于网络搜索
设 n 阶连续系统所包含的 n 个一阶微分方程中的第 i个一阶微分
方程为:
?? dx(t) ? f (t, x(t))
?
? dt
(3.1)
??x(t
0
) ? x
0
数 值 积 分 法 就 是 要 逐 个 求 出 区 间 [a,
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