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本申请公开了一种多功能全向移动平台,包括底座、传感器阵列和移动平台组件;其中,所述移动平台组件设于所述底座上,所述移动平台组件包括多个可受驱动主动旋转的传动轮组,多个所述传动轮组用于配合实现X方向和Y方向的运动输出,所述X方向和Y方向为互相垂直的方向;所述传感器阵列设于所述底座上,所述传感器阵列由多个定位传感器以阵列分布形成,所述定位传感器设于所述传动轮组的下方,用于实时获取位于传动轮组上方的脚部位置,移动平台组件可基于所述脚部位置控制传动轮组旋转,以将脚部约束在设定位置。本申请解决目前同时具有
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218122670 U
(45)授权公告日 2022.12.23
(21)申请号 202222518465.9
(22)申请日 2022.09.22
(73)专利权人 赵争
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