多功能智能小车设计.docx

多功能智能小车设计 目 录 TOC \o 1-3 \u 1绪论 6 1.1选题的背景和意义 6 1.2国内外研究现状 7 1.2.1国外研究现状： 7 1.2.2国内研究现状： 8 2研究内容 10 3总体方案设计 11 3.1整体框架 11 3.2系统基本组成 11 4系统硬件设计 13 4.1单片机电路 13 4.1.1晶振电路 14 4.1.2复位电路 14 4.2红外循迹模块 15 4.3超声波测距模块 15 4.4超声波测距详细过程： 17 4.5电机驱动模块 17 4.6温度、湿度数据采集 20 4.7显示模块 21 5