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* 链传动设计实践讨论 机 械 设 计 一、链传动的运动特性 链传动 整条链:挠性体 “多边形效应” 单个链节:刚性体 综合创意型机械设计实验台(我校自主研发) 链传动 从动链轮角速度随转角的变化 链传动 链速周期性变化,每转一个链节为周期 链传动 “忽快忽慢” “忽上忽下” ∵β、γ变化 ∴i瞬时是变化的 多边形效应后果:1、i瞬时变化; 2、链速不均匀。 i瞬时=1 紧边长度为链节距的整数倍 z1=z2 使i瞬时=const的条件: 思考:链传动是否可实现i瞬时=const? 思考:当i瞬时=const时,链传动的运动不均匀性是否已消除? 运动不均匀性为链传动的固有特性 动载荷也是链传动的固有特性。 链传动 二、链传动的创新设计 1. 减小多边形效应 正时链传动: 链轮最高转速5000 r/min 链传动 多边形效应补偿机构 若ω1≠const,而是 (其中ω=const) 则: 行星轮-凸轮机构 行星轮-导杆机构 附加小节距链传动 多边形效应补偿机构 ω ω1= ω/cosβ ω2 v= ω?R1 链传动 交错齿多条链传动 变节距链条 A B C A B C 1 2 2 1 v β v 0 β φ/2 φ/2 0 φ/2 链传动 2. 减小啮入冲击——齿形链 大众1.4TSI 发动机 链传动 链传动 3. 减小链条重量 “双节距链条” 链传动 *
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