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自主潜航器关键技术及应用.pdf-任勇、王景璟、杜军、胡泰龙　-2021年版-人民邮电出版社

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自主潜航器关键技术及应用.pdf-任勇、王景璟、杜军、胡泰龙　-2021年版-人民邮电出版社

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    本书围绕自主潜航器关键技术及应用，探讨了自主潜航器的设计制造、水下组网与通信、水下定位技术、群体智能与任务协作等核心问题。基于现有的自主潜航器组网技术，提出了基于Leach与强化学习的接入控制算法和一种基于Q-learning的功率分配算法，该方法能够延长网络的生命周期，同时实现负载均衡。基于现有的自主潜航器的定位技术，提出了一种自主潜航器群体协同定位算法，实现了自主潜航器系统在水下航行的误差校准，提高了定位精度。针对自主潜航器的水下路径规划的复杂系统，提出了一种基于蚁群算法

    工信学术出版基金KeyTechnologiesandApplication

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