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本发明公开了一种全自动锚杆库及换杆装置,属于机械设备领域,用于解决钎杆和锚杆切换安装不到位,造成钻孔破坏的问题,包括主凿岩机、副凿岩机、锚杆库、锚杆、钎杆、钎杆摆移机构、锚杆抓取机械手、凿岩机切换机构和换杆架,所述主凿岩机下侧设置有凿岩机切换机构,所述主凿岩机一侧设置有副凿岩机,所述副凿岩机的一侧设置有锚杆库,所述锚杆库内部放置有若干根锚杆,所述锚杆库远离副凿岩机的一侧安装有锚杆抓取机械手,所述锚杆抓取机械手的一侧安装有钎杆,所述钎杆一侧设置有钎杆摆移机构,本发明钎杆和锚杆进行切换安装时,使锚杆
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113137256 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110530173.4 E21B 19/10 (2006.01)
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