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本发明公开了一种磁悬浮轴承转子控制系统同频干扰的抵消方法,包括:将同频干扰作用在磁悬浮轴承转子上,利用磁悬浮轴承转子系统将输出的位移信号反馈到反推控制器,并输出被同频干扰作用后的控制电流信号;将位移信号和控制电流信号共同作为干扰观测器的输入;根据位移信号中的干扰信号与控制电流信号截止频率的不同,将干扰信号通过低通滤波器,利用干扰观测器观测的信号抵消实际干扰信号,来抵消同频干扰力。本发明根据同频干扰信号与控制信号的截止频率不一样,将干扰信号经过低通滤波器,将干扰观测器实时测得的信号抵消磁悬浮转子系
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113341714 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110613123.2 CN 110848256 A,2020.02.28
(22)申请日
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