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一种轮毂单元卡簧自动装配设备,包括依次设置的上料装置、横移搬运机构、缩口机构和下压装置,横移搬运机构在上料装置、缩口机构和下压装置之间运行;上料装置用于装入卡簧;横移搬运机构用于抓取上料装置中的卡簧,并运送至缩口机构;缩口机构对卡簧压缩使其直径变小,实现卡簧缩口;横移搬运机构再抓取缩口后的卡簧输送至下压装置;下压装置用于将缩口后的卡簧压入内圈。所述横移搬运机构包括上料横移装置、上料提拉装置和压装装置,上料提拉装置和压装装置安装在上料横移装置上。该设备采用自动装配方式对轮毂单元中的卡簧组件进行装配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113427438 B
(45)授权公告日 2022.04.29
(21)申请号 202110828818.2 (56)对比文件
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