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一种绳系支撑飞行器模型强迫自由角运动模拟与抑制方法,属于机电控制技术领域。包括以下步骤:1)采用一种5绳欠约束绳系支撑系统支撑飞行器模型的方式;2)建立含舵面的支撑系统动力学方程;3)设计大迎角强迫俯仰运动控制律;4)设计舵面控制律1,补偿滚转和偏航方向的绳拉力约束项和科氏力项,模拟强迫俯仰+自由滚转/偏航角运动;5)设计舵面控制律2,抑制滚转/偏航方向的角运动。能够在模拟飞行器在俯仰方向上进行大迎角强迫角运动的同时,释放滚转和偏航方向的自由度,也能抑制滚转和偏航方向的角运动。采用本发明可以对飞
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113607378 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110880458.0 审查员 刘丽杰
(22)申请日 2021.08.02
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