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本发明公开了一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置,包括焊接平台、焊枪、机器人、地轨和液压夹具,所述地轨上设有地轨固定件,所述地轨固定设于焊接平台上,所述地轨上设有地轨滑块部件,所述机器人上设有机器人插销位,所述机器人设于地轨滑块部件上,所述机器人上设有连接法兰,所述焊枪连接于连接法兰上,所述液压夹具设于焊接平台上;本发明属于焊接装置领域,具体是一种一轨双机液压盖梁骨架焊接装置,采用的是一轨双机,由两个机器人同步进行焊接操作,提高了焊接效率,同时通过液压夹具固定,较现有技术的手动固定骨架的方式,提高了
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113732584 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111232059.X
(22)申请日 2021.10.22
(71)申请人 长沙鹏聚机器人有限公司
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