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提供一种云台的控制方法、云台及可移动平台。云台(201,70)包括承载机构(101,703)和姿态传感器(704),拍摄装置(202)通过承载机构(101,703)安装在云台(201,70)上。云台(201,70)的控制方法包括:获取姿态调整量,姿态调整量是根据用户的姿态调整操作确定的,姿态调整量包括横滚姿态调整量;获取姿态传感器(704)的传感数据,并根据传感数据确定承载机构(101,703)的实际姿态;根据承载机构的实际姿态和姿态调整量控制承载机构(101,703)的姿态。可以通过控制云台中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113767354 A
(43)申请公布日 2021.12.07
(21)申请号 202080032653.1 (74)专利代理机构 北京商专永信知识产权代理
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