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本发明公开了一种面向海空协同异构无人系统的一体化平行控制平台,包括:信息采集单元、平行控制单元、信息处理单元、信息融合单元、综合控制单元和通信单元;在本技术方案中将无人船、无人机以及无人水下航行器等统一概括成无人运行机构;针对海上无线通信环境,在无人船上部署无线自组网节点,可快速组建高可靠性、强抗毁抗干扰性、超视距传输的无线网络;确保无人船和指挥车之间、无人船无人机之间、多跳传输。确保无人船在任何方向都能将船上的视频信号和控制信号传输到指挥车的接收端,指挥车的接收端配置大角度天线,接收无人船上传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113778132 A
(43)申请公布日 2021.12.10
(21)申请号 202111129643.2
(22)申请日 2021.09.26
(71)申请人 大连海事大学
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