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某无人驾驶履带车辆发动机智能位置式控制技术研究
摘要:本文针对无人驾驶履带车辆发动机控制问题,提出了一种智能位置式控制技术。该技术利用车身姿态传感器、GPS定位系统和惯性导航系统获取车辆位置、速度和加速度等信息,以此作为发动机控制的输入变量。同时,还采用PID控制算法进行发动机调节,实现发动机动态响应、稳态控制等功能。实验结果表明,该技术提高了发动机控制精度和可靠性,提高了履带车辆的行驶平稳性和安全性,具有很高的实际应用价值。关键词:无人驾驶履带车辆;发动机控制;智能位置式控制;PID控制;行驶平稳性1. 引言随着人工智能和自动化技术的不断发展,无人驾驶履带车辆已经成为现代军事
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