KUKA机器人操作课件.pptxVIP

下载本文档

13
0
约小于1千字
约 17页
2023-07-21 发布于河南
举报
版权申诉

KUKA机器人操作课件.pptx

1、本文档共17页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

KUKA机器人操作RMIUC-LASERKUKA机器人操作目录1Pad界面2坐标系3手动移动原理4确认开关5工具测量KUKA机器人操作目录6拔Pad7名词释义8移动9机器人程序KUKA机器人操作 smartPad概览KUKA机器人操作坐标系1)ROBROOT2)WORLD3)BASE4)TOOLKUKA机器人操作平移和旋转坐标系中的手动移动原理：沿坐标系的坐标轴方向平移：X、Y、Z环绕着坐标系的坐标轴方向转动：A、B、CKUKA机器人操作确认开关KUKA机器人操作 1确定工具坐标系的原点2确定工具坐标系的姿态选择菜单序列投入运行测量工具 XYZ 4 点在主菜单中选择投入运行测量工具 ABC 2 点工具坐标测量KUKA机器人操作 RUIRONG拔smartPadKUKA机器人操作名词释义1）WAIT2）WAITFOR3）OUT4）PULSE5）SYN OUT6）SYN PULSE7）CONT8）Vel9）Acc10)ARCON11)ARCOFFKUKA机器人操作 PTP移动精确定位PTP移动轨迹逼近的PTP移动KUKA机器人操作 LIN移动轨迹逼近LIN移动精确定位LIN移动KUKA机器人操作 CIRC移动精确定位CIRC移动轨迹逼近CIRC移动KUKA机器人操作机器人程序KUKA机器人操作程序实例单激光焊接复合焊接KUKA机器人操作 Thank YouKUKA机器人操作谢谢聆听！KUKA机器人操作