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第1章 课程设计的目的和任务
第一章课程设计的目的和任务
一、 课程的目的
通过这次课程设计,其目的主要有以下几点:
1、 通过本课程的学习,学生将所学的知识能够统一起来并 熟练的运用与实际之中。
2、 熟练掌握系统的运动和力的分析以及工况图的绘制。
3、 学会分析系统以及系统原理图的绘制。
4、 学会如何运用液压手册查找相关的液压元器件及附件。
5、 学会对液压系统验算分析。
二、 课程设计的任务
已知:机床上有主轴16个,加工g13.9mm的孔14个g8.5mm 的孔2个。刀具材料为高速钢,工件材料为铸铁,硬度为 240HBS;机床工件、部件总质量m=1000kg;快进、快退七、七均 为5.5m / min,快进行程长度11=0.1m,工进行程长度12=0.05m, 往复运动的加速、减速时间小于0.2s ;动力滑台采用平导轨,其 静摩擦系数fs=0.2,动摩擦系数 fd=0.1,其n1=360r/min, s1=0.147mm/r。n2=550r/min,s2=0.096mm/r。Fs=0.2,Fd=0.1。液压 系统中的执行元件使用液压缸
设计要求动力滑台实现“快进—工进—快退—停止”的工作 循环
第二章力与运动分析
、运动分析
1、
工进的速度 v4-『-36°x °.000147- °.°529mmin- °.00088ms
2、
加速段:
s1 一;°,a - 5.5-0 -0.458m/ t 1 0.2 x 60 /s 2
3、
快进段:
at 2 0.458x 0.22
—,s 0.0916m
v - at,v - 0.458x 0.2 -
s - 0.1m
2
丁 v1- °.0916ms
4、a -二,a -°.000岛°.0916-q451
4、
减速段:3 t
减速段:
a 0 451
丁叮 + 212,丁O.。9160.2--2-x。22 -。009加
5、
工进段:
s - 0.5m
丁 0.0008卯;
6、制动段:a
6、
制动段:
a -二,a - 0 顷00088-一0.0044m,
5 t 5 0.2 ‘s 2
0.2
竺,s -。0044 0?22 - 0.00000如
2 -
7、反向加速:
7、
反向加速:
v6- v1- °.0916ms
at 20.458x
at 2
0.458x 0.22 - 0.0916m
8、
快退段:V7
=0.0916m;
0.2a - V6 一 v5,a - °.0916一 0 - 0.458m
0.2
6 t 6 02 /s 2
-s + s + s + s + s 一 2s
1 2 3 4 5 6
s = 0.1502m
7
9、停止段:J匕=°.0916件;
s = s - 0.0916m
二、动力分析
启动:F = F F -9800X0.2-1960^
加速:F = FFd + ma-9800X0. + 1000X0.458-1438^
工进: =FnFd + F - 980+ 30466- 31446V
快进/快退:Fl -FJF -9800X0.1-980N
减速:Fl - FFd + ma - 980+ 454 - 1434N
根据以上分析可得出速度、负载循环图见图2-1
V A 加 .k±L+t 减
速 快进 速
OU
启动J I I ]————x制动
第三章 确定液压系统的主要参数
、确定液压缸的参数
表3-1按载荷选择工作压力
载荷/kN
5
5~10
10~20
20~30
30~50
50
压力
/MPa
0.5?1
1.5?2
2.5?3
3~4
4?5
5
1、确定液压缸的工作压力
因本系统的最高作用压力为31KN,因此根据表3-1 初选液压缸的工作压力为P1=5MP,P2=0.2MP。
2、计算液压缸的结构参数
表3-2液压缸内径尺寸系列(GB2348-80)
8
10
12
16
20
25
32
40
50
63
80
90
100
110
125
140
160
180
200
220
250
320
400
500
630
表3-3活塞杆外径系列(GB2348-80)
4 5 6 8 10 12 14 16 18
20 22 25 28 32 36 40 45 50
56 63 70 80 90 100 110 125 140
60 180 200 220 250 280 320 360 400
因本系统要实现快进和快退的速度相同,故选用差动连接,
31446且活塞缸和活塞杆的面积之比为:>4= 2
31446
Ai = p A = 5 x10:;0.4 x106 = 0.0076m2
P —1P
1 A 2
2
A = -D2, D =竺=0.098m
4 i \ n
根据表3-2可确定液压
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