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本发明涉及一种适应复杂环境的电网巡检无人机,包括机身、若干机臂、机翼、支撑脚以及PLC控制器,所述若干机臂均连接机身且设有连接机翼的机翼端,机臂还设有可移动至机翼端侧面的防护板,机翼端的端面设有激光测障传感器,机身设有带缓冲柱的防撞条,缓冲柱连接有报警器;所述支撑脚连接设置在机身底部,包括缓冲座、橡胶滚轮以及防滑块;所述PLC控制器信号连接机臂、机翼、激光测障传感器以及报警器;实现了防撞条缓冲保护机身免受障碍物的撞击,及时报警使机翼规避障碍物,抬升防护板阻挡或推开障碍物,缓冲座以及橡胶滚轮消除无
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113650778 A
(43)申请公布日 2021.11.16
(21)申请号 202111023725.9 B64C 39/02 (2006.01)
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