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本实用新型公开一种智能定位过胶装置,包括支架,所述支架两侧设有第一电磁滑轨,所述支架两侧内部设有红外传感器,所述第二电磁滑轨下方设有CCD照相机,所述第二电磁滑轨上设有第二滑块,所述第二滑块上设有立柱,所述立柱上端设有电机和报警器,所述支架一旁设有PLC处理器;本实用新型通过红外传感器判断工件的存在与否,通过CCD照相机对工件进行拍摄,通过电路连接将图片传输给PLC处理器对图片进行处理,能够识别工件类型,对工件骨架提取和工件骨架拟合,提取轮廓曲线并生成涂胶运动曲线,应用NC码自动生成技术自动产生
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210386399 U
(45)授权公告日
2020.04.24
(21)申请号 20192
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