数控机床时间最优轨迹优化及迭代学习误差控制研究.pdfVIP

硕士学位论文 数控机床时间最优轨迹优化及 迭代学习误差控制研究 作 者 姓 名 廖才磊 学 科 专 业 机械工程 指 导 教 师 张铁 教授 所 在 学 院 机械与汽车工程学院 论文提交日期 2021 年 4 月 万方数据 Research on Time Optimal Trajectory Optimization and Iterative Learning Error Control of CNC Machine Tools A Dissertation Submitted for the Degree of Master  Candidate：Liao Cailei Supervisor：Prof. Zhang Tie South China University of Technology  Guangzhou, China  万方数据 分类号：TP241 学校代号：10561 学 号：201820101254 华南理工大学硕士学位论文 数控机床时间最优轨迹优化及 迭代学习误差控制研究 作者姓名：廖才磊 指导教师姓名、职称： 张铁 教授 申请学位级别：硕士 学科专业名称：机械工程 研究方向：机器人系统及自动化装备的理论与应用 论文提交日期：2021 年4 月 20 日  论文答辩日期：2021 年 6 月2 日 学位授予单位：华南理工大学 学位授予日期： 年 月 日 答辩委员会成员： 主席： 李琳 委员： 张晓瑾、张铁、翟敬梅、邹焱飚 万方数据 华南理工大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所 取得的研究成果。除 文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任 何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡 献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的 法律后果由本人承担。 作者签名： 日期：  2021年  6  月  6  日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全 解学校有关保留、使用学位论文的规定，即： 研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校 有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位 论文被查阅 （除在保密期内的保密论文外）；学校可以公布学位论文的全 部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位 论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。 本学位论文属于： □保密 （校保密委员会审定为涉密学位论文时间： 年 月 日）， 于 年 月 日解密后适用本授权书。 不保密,同意在校园网上