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本发明提供一种移动状态判别装置,该移动状态判别装置具备来自定位卫星的电波的接收器和处理器,处理器根据由测量运动状态的传感器测量的运动状态来判定本机的移动状态,根据由接收器接收的信息进行定位并取得当前位置及其误差范围,在移动状态的判定中,能够利用误差范围满足预定的精度基准的情况下取得的定位的结果,分别考虑针对接收电波的多个定位卫星的各位置分别组合电波的各接收状态而得到的定位精度和所获取的当前位置相对于根据本机的移动状况求出的预测位置的偏差来计算出该定位精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117169928A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311135248.4G04R20/02(2013.01)
(22)申请日2018.09.
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