第十一章--PLC用于模拟量和位置控制.ppt

Date: *Page:*CH12PLC用于模拟量和位置控制模拟量输入/输出单元A/D转换、D/A转换第十一章PLC用于模拟量和位置控制一、模拟量控制二、位置控制脉冲输出单元运动控制模块一、模拟量输入/输出单元以三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输入输出单元模块的有关性能：F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元，为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下：

A/D转换、D/A转换模数转换（A/D）模块：将现场仪表输出的（标准）模拟量信号0-10mA、4-20mA、1-5VDC等转化为计算机可以处理的数字信号数模转换（D/A）模块：将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA等。如：12位数字量（0-4095）→4-20mA2047对应的转换结果：12mA

A/D转换（A/D、AI）的作用变送器：温度变送器压力变送器流量变送器液位变送器成分分析仪传感器：Pt100Cu50热电偶……现场仪表模拟信号4～20mA0～10mA1～5VDCmV、Ω……模数转换(A/D、AI)端口(地址)数字信号0～40950～1023……CPU数字信号0～40950～1023……软件实现检测仪表硬件滤波如：RC滤波软件滤波如：中值滤波软件RC滤波……工程化转换工程量0～100℃?～??kPa……一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC（AnalogtoDigitalConverter）等组成A/D组成：前置放大采样保持内、外补偿多路转换ADC光电隔离数据驱动锁存数据总线控制单元控制总线输入信号1输入信号nA/D转换通常有二种方式：①逐次比较型②双积分型1．模拟量输入模块FX-4ADFX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。2．温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PTFX-2AD-PT是2通道温度传感器输入12位A/D转换模块，这是一种内附温度传感器前置放大器的模拟电压量输入模块，它可以直接与三线的铂电阻PT-100直接连接。3．热电偶温度传感器模拟量输入模块FX-4AD-TCFX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。

D/A转换（D/A、AO）的作用调节阀变频器……执行器控制信号4～20mA0～10mA1～5VDC0～10VDC……数模转换(D/A、AO)端口(地址)数字信号0～40950～1023……CPU工程量0～100％……软件实现数字信号0～40950～1023……工程化反变换FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相比具有高精确度的输出模块。4．模拟量输出模块FX-2DA二、位置控制

位置控制是对工位的控制，可由位置控制模块实现.PLC系统可作为整个位置控制系统中的一个控制环节，配上伺服放大器或驱动放大器，就可以将位置控制功能和逻辑控制、顺序控制等一揽子解决。

利用PLC模块实现位置控制的优点：1、在实现位置控制的时候，可充分利用PLC系统的硬件和软件资源。更便于在柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）或工厂自动化（FA）系统中大量应用位置控制。2、用户可根据自身要求灵活配置系统，既降低成本，又能因地制宜。3、可靠性高，维护方便。

脉冲输出单元1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM2．脉冲输出模块FX-1PG（FX2、FX2C用）3．脉冲输出单元FX-1GM（FX2、FX2C用）4．2轴定位单元FX-20GM1．点位控制的脉冲输出单元F2-30GM脉冲输出单元F2-30GM与步进电机或伺服电机驱动器相接，可驱动步进电机或伺服电机实现位置控制。F2-30GM应用