电动葫芦设计说明书.doc

吊葫芦的种类

拉葫芦：手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件的起重工具，也可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨运输系统。

手扳葫芦：

设计目的

吊装质量在50-100kg的轻型零件，如果选用整套的行星齿轮减速吊葫芦，因其刹车机构和联轴器的故障率较高，易损件不易购全，会经常影响生产。下面设计的是结构简单，经济耐用的简易吊葫芦。

工作原理

吊具以Y801-4型异步电机为动力源，经三角带传动力传递给蜗杆，该传动起过载保护作用；然后由蜗轮、蜗杆机构产生反向自锁并经蜗轮减速后传递至卷筒，使一端缠绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩产生提升运动，电机反转则产生下降运动。整套机构悬挂于工字钢横梁上，借助人力可左右平移。

主要技术参数

综合考虑工件吊的柔和性、准确性和工作效率，我们将提升速度v规定在0.10~0.12m/s之间，吊具主要技术参数如下：

电机功率

电机转速

大皮带轮直径

小皮带轮直径

蜗轮齿数

蜗杆头数

卷筒直径

钢丝直径

由以上技术参数可求得v的近似值：

理论所得提升速度符合实际要求。

此项设计非常适用于中小型企业。

设计与校和

一：电动机的选择。

三相交流异步电动机（即三相交流鼠龙式感应电动机）的结构简单，价格低廉，维护方便可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛设计时应考虑优先选用。

参考《机械设计课程设计》根据设计要求，电动机N1KWn=1500r/min有两种电机供选择，分别为：Y801-4N=0.55Y802-4N=0.75在功率要求不高的情况下有限选用Y801-4三相异步电动机。相关参数为：

额定功率：0.55KW

额定电流：1.5A

转速：1390r·p·m

效率：73%

最大转矩：2.2。

二、三角带的选择。

三角胶带的型号选择：由于功率N在0.45-0.75之间，所以选用O型三角胶带。

小皮带轮的直径的选择：查表选定小皮带轮直径为71此时相应槽角为34度。

大皮带轮的直径的选择：式中i-------传动比取大皮带轮直径为80。

皮带速度V：一般情况下最适当的速度是。

初定中心距：得。开口传动

所以初定中心踞符合要求。

三角带的计算长度L：按照〈机械零件设计手册〉表10-2可得最接近的标准长度为469内周长度为450。

绕转次数U：，则绕转次数为11.87次/s。

实际中心距A：安装三角胶带必须的最小中心距

补偿三角胶带伸长所需的最大中心距。

小皮带轮的包角：开口传动。

三角带的根数：得Z=2.38取Z=3。

----单根三角胶带能传递的功率（）见〈机械零件设计手册〉表10-5

------工作情况系数表10-6

------包角影响系数表10-7

作用在轴上的力：So-----单根三角胶带的初拉力。查表10-8。

三蜗杆的传动设计

1.特点和应用

蜗杆传动用于传递交错轴之间的回转运动。在绝大多数情况下，两轴在空间是互相垂直的，轴交角为。它广泛应用在机床、汽车、一起、起重机械、冶金机械以及其他机械制造部门中，最大传动功率可达750kW，通常用在50kW以下；最高滑动速度Vs可达35m/s，通常用在15m/s以下。

蜗杆传动的主要优点是结构紧凑、工作平稳、无噪声、冲击震动小、以及能得到很大的单级传动比。与多级齿轮传动相比蜗杆传动需件数目少，结构尺寸小，重量轻。缺点是在制造精度和传动比相同的条件下，蜗杆传动的效率比齿轮传动低，同时蜗轮一般需用贵重的减磨材料（如青铜）制造。

蜗杆传动多用于减速，以蜗杆为原动件。

2.传动的失效形式、材料选择和结构

失效形式

蜗杆传动的失效形式和齿轮传动类似，有疲劳点蚀、胶合、磨损、轮齿折断等。在一般情况下，蜗轮的强度较弱，所以失效总是在蜗轮上发生。又由于蜗轮和蜗杆之间的相对滑动较大，更容易产生胶合和磨粒磨损。蜗轮轮齿的磨损比齿轮传动严重得多，另外，点蚀通常出现在蜗轮轮齿上。

材料选择

由于蜗杆传动难于保证高的接触精度，滑移速度又较大，以及蜗杆变形等因素，故蜗杆、蜗轮不能都用硬材料制造，其中之一（通常为蜗轮）应该用减磨性良好的材料来制造。

蜗轮材料----一般指蜗轮齿冠部分的材料。主要有1.铸锡青铜2.铸铝青铜3.铸铝黄铜4.灰铸铁和球墨铸铁。

蜗杆材料----碳钢和合金钢。

3.蜗杆和蜗轮的结构

蜗杆通常与轴做成整体。蜗轮则可制成整体的或组合的。

四.圆柱蜗杆传动的基本参数

基本齿廓

圆柱蜗杆在给定平面上的基本齿廓和渐开线齿轮基本齿廓基本相同，只是顶隙c=0.2m