数据结构迷宫求解.ppt

迷宫求解问题迷宫【问题描述】以一个m*n的长方阵表示迷宫，0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路。或得出没有通路的结论迷宫用计算机来求解方法其实很简单,就是走遍所有可能的路径,直到找到出口为止,当走到错误的路线的时候,就退回上一个路口交叉点,选择其他方向.这种思维其实用堆栈(stack)完全可以解决迷宫求解问题思路?在设计这个问题时，考虑到以下几点：

????????1、迷宫入口和出口的坐标

????????2、保存迷宫的2维数组

????????3、获得路径的函数

我们模仿人走迷宫时的思路，设置一个当前点，一个目标点（下一个要走的点）。初始情况下当前点为入口，终止条件为当前点为出口，这样，函数大概结构就出来了。

????????在从入口到出口的过程中程序对当前点的上、下、左、右四个点依次进行判断，当发现任一个方向是未走过的区域时，就将当前点指向那个点进行尝试，同时将当前点入栈并做标记。而当4个方向都不通或已走过时，则为死路，标记当前点为死路并从栈中弹出上一个点继续进行尝试，这时因为当前点已被标记为死路，则弹出上一个点时就不会重复这条路，达到寻找正确路径的效果。

描述:当前点:坐标位置(x,y),可用二维数组实现(seat)记录当前点探索的方向:di如起点为(1,1),先判断东(1),南(2),西(3),北(4),顺时针方向转,判断其邻居是否通,不通的话,邻居转向下一个方向探索,若均不通,则按原路返回,退栈.取栈顶元素,沿下一个方向探索注意:凡走过的也要标记符号:迷宫的分析迷宫设置为一个2维数组，通路为1，不通为0，但是四周为屏障设置一个栈来存储迷宫的路径：记录每个位置的坐标值（x,y),同时将纳入栈中的路径，记录它来自何方，也就是记录它的探测方向编号（东，南，西，北类似于地图的指示，0，1，2，3）通的话就入栈操作：（x,y,di)探测当前坐标位置的所有邻居均不通：出栈，打上脚印，此路不通，不再加入再对栈顶重新探测寻求新的邻居入栈直到达到迷宫出口（有解）或退回到原路的入口（无解）程序流程图迷宫算法**通常用的是“穷举求解”的方法?????????????1111222223213313442412512641631531443$$$$$$$$开始迷宫求解构建迷宫结束打印路径判断当前结点是否通畅通畅,则记录该点到栈中,并判断是为终点,不为终点的话,继续前行探索不通畅,则后退,换方向访问,到栈空结束设置访问东邻居开始,若其不通,换方向探路邻居访问遍,均不通,退出此结点,取当前栈顶的未访问邻居探路总结:对于一个入栈的节点要记录其位置(x,y),同时记录其探索邻居的方向di(0,1,2,3)记录四个邻居同时对于已经退出的节点标记无需标记其”不通”,只要沿下一个方向转圈就可.