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基于NIOSⅡ的步进电机控制器的实现的任务书

任务书

项目名称：基于NIOSⅡ的步进电机控制器的实现

项目背景：

随着现代科技的不断发展，许多的设备采用了步进电机来完成工作，但是步进电机的控制需要采用专业的控制器进行驱动，因此基于NIOSⅡ实现步进电机控制器的研究具有重要的意义。

项目目的：

本项目旨在通过NIOSⅡ处理器来实现步进电机的驱动控制和运转，实现步进电机的正反转、加减速等基本功能，为后续相关设备的应用提供支持。

项目内容：

1.调研各种步进电机的类型和驱动控制方式。

2.研究NIOSⅡ处理器的基本原理和驱动方式。

3.设计步进电机控制器的硬件系统框图，选购相应的材料和元器件。

4.设计步进电机控制器的软件程序流程图，编写驱动程序。

5.实现步进电机控制器的正反转、加减速等基本功能。

6.测试步进电机控制器的稳定性和性能。

7.编写实验报告，撰写论文。

项目计划：

|任务|完成时间|

|---|---|

|调研步进电机类型和控制方式|第1周|

|研究NIOSⅡ处理器原理和驱动方式|第2周|

|设计硬件系统框图，选购元器件|第3周|

|设计软件程序流程图，编写驱动程序|第4周-第6周|

|实现步进电机控制器功能|第7周-第8周|

|测试步进电机控制器稳定性和性能|第9周-第10周|

|编写实验报告，撰写论文|第11周-第12周|

预计项目时间：12周

参考文献：

1.Shen,C.(2000).DesignofstepmotorcontrolsystembasedonFPGA,CII(S2),964.

2.Zhang,G.X.,Li,W.J.,Ren,X.J.(2012).ThedesignoftheFPGAbasedstepmotorcontrolsystem.AppliedMechanicsandMaterials,168,21-26.

3.Nielsen,L.,Pedersen,P.C.,Madsen,O.(2014).StepmotorcontrolusingtheNImyRIO-1900.IEEEInternationalConferenceonElectro/InformationTechnology(EIT),226-230.