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摘要:本文采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计,构建了此系统的结构框
架与数学模型,选择PI调节器对系统进行控制,并用非线性控制理论对控制效果进行了分析,
使双闭环直流调速系统趋于完善、合理。
关键词:双闭环系统直流调速PI调节器数学模型
一、系统背景介绍
电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的转置,它被广泛地应用于一般生产机械
需要动力的场合,也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中,用以控制位置,
速度,加速度,压力,力和转矩等。许多生产机械要求在一定的围进行速度的平滑调节,并
且要求具有良好的稳态、动态性能。而直流调速系统宜于在
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