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顺序控制的实现方式及顺序控制基本组成

在本文将对顺序控制的实现方式、顺序控制系统的结构形式、顺序控制系统的基本组成和分类做介绍，帮助大家一步一步深入到顺序控制的术领域。

顺序控制分类

根据工艺特点及设备特性，计算机控制系统把实现顺序控制的功能大致分成了三种方式：基本方式，步序方式和步进方式。

1、 基本方式

只要输入信息符合预定的逻辑关系，基本逻辑式控制方式就有相应的输出，因为一次判据中不要求包括上一步的二次判据，所以没有明显反映出顺序的关系，这种方式比较简单，仅仅是根据若干条件的满足，然后产生某种结果，一般应用在工艺要求相对独立的环节。

2、 步序方式

〔开庖出口『厂）步序方式是在每步的一次判据中包含有上一步的二次判据，故有明显

〔开庖出口『厂）

的先后关系工程序步转移的同时，根据需要可以将以前任意步的输出闭锁或不闭锁。利用闭锁手段可构成多种步输出形式，以适应不同被控对象的要求，不过这时接线将复杂，处理方式也不便统一。步与步之间通过特定判据的转换，只有活动的步才有操作的输出，并且整个过程是循环运行的，通过几个步的操作来实现某种工艺的要求，而且这样的操作在工艺中是循环往复进行的。

比如我们要启动循环水系统，首先需要保证循环泵出口门全部关闭，这是条件，然后再看循环水压力是否满足开启条件，当满足时，循环泵入口自动打开，经过几秒钟后，循环泵自动运行，再经过压力要求或时间要求后，自动打开循环泵出口门，这样就完成了循环泵系统的自动启动过程。

如图2-11所示，这里多说几句，我们发现在每个判定过程都会有一个〃故障处理”过程，对应控制策略，对于每一种可能的结果，我们都应该有相关的处理，这样才被称之为智能系统，因此对于每个判据的另一种结果我们都应该有相关的处理，也就是图中的故障处理过程，这使得控制方案在任意情况下都会返回到起点，或者抛开故障，进行下一步，而不至于步序无法返回或进行，至于故障处理的内容应该根据系统要求来决定。

比如出口门没有关闭信号返回，那么我们就需要查找原因，是出口门反馈信号错误？还是出口门根本就没有动作了还是远程站故障?当然了，如果把这些信号或者反馈结果都加入到控制方案中，把每一步结果都反映在计算机控制系统中，那么这样的系统将变得更加智能，甚至可以增加故障分析功能，也可以根据分析结果实现自动故障处理程序。

再大胆想象一下，如果加入相关的故障处理设备或者系统，我们真的可以实现远程处理故障的梦想。

3、步进方式

这种顺序控制方式是对步序方式的改进或者说是补充，或者说是另一种说法，其实在应用中没必要分得那么清楚，实际也无法分辨清楚。如果非要分清楚就是“死”读书或者是读“死”书了。我们在总结规律或者理论研究时，只要把主要矛盾区别出来就可以了，没必要把各种特性一对比，找出不同，这样做就是钻牛角尖。

顺序控制系统的结构形式

顺序控制系统的基本结构形式大致可分成三级控制：机组级控制、功能组级控

制和设备级控制。控制系统分级控制示意图如图2-12所示。

图2分级控制示意图

机组级控制为最高级，它在最少人工干预下，完成整套机组的启动和停止。当顺控（即顺序控制）系统接到启动指令后，将机组从起始状态逐步启动到某一负荷状态。它只需在某些重要的环节设置少量断点，由运行人员决定什么时间、

什么状况下确认，并按下按钮后工程序继续执行。当功能执行完毕后，发出

“完成”信号反馈给主控系统，表示这一控制功能已结束。

机组级控制并不等于机组启停全部实现自动控制，它需要必要的人工干预。机组级控制也叫功能组自动控制方式，而功能组手动方式也叫功能组级控制，一般指机炉协调控制系统、汽轮机自启动系统等。从管理的组织结构角度来看，它是设备控制的“最高领导”，只关心每个子组运行的结果，比如锅炉启动过程，如图2-13所示，首先启动给水系统，然后启动风烟系统，点火系统，燃料系统等，只要每个过程结束后，把运行结果发送给“最高领导”，“领导”据此来判断下一步要做的事情，因此〃领导”都是从宏观角度出发来解决问题的，具体问题的处理它是不会关心的，当然了，每一步的处理它都会给出提示（报警），由运行人员来决定〃领导”的决策方向，这样看来，最终的决定权还是由运行人员来实现的，这样做的目的是实现最大限度的安全运行及故障处理。

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图2锅炉自启动系统示意图

功能组级控制是〃部门领导”，它是将相关联的一些设备相对集中地整合在一起，进行启动或停止控制，为了突出重点（设备的重要级别），一般以某一台重要的辅机为中心进行顺控设计。如某台引风机的功能组级顺控系统就包括了引风机及其相对应的冷却风机、风机油站和电