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本实用新型的一种可移动服务机器人行走机构,属于行走机构技术领域,包括:主动轮,所述主动轮的两面均设置有三角护板,所述主动轮的圆心固定连接有第一转轴,所述第一转轴的两端分别与所述三角护板转动连接,所述主动轮的底部两侧均设置有从动轮,所述从动轮的圆心均固定连接有第二转轴,所述第二转轴的两端分别与所述三角护板转动连接,所述从动轮与所述主动轮之间通过履带连接。本实用新型的有益效果是通过设置的主动轮、从动轮、第一转轴、第二转轴、履带以及防滑垫的配合作用下,在装置的使用过程中,提高了可移动服务机器人行走机构
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220783976U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322432430.8
(22)申请日2023.09.08
(73)专利权人安徽深空医疗科技有限责任公司
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