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本发明公开了一种悬浮控制方法,该方法包括:获取悬浮目标的当前姿态参数和所述悬浮目标对应的目标姿态参数;所述悬浮目标包括多个磁性相反且呈阵列排布的第一永磁体和第二永磁体;确定所述当前姿态参数和所述目标姿态参数之间的差异量;根据所述差异量控制基座中多个电磁铁运行,多个所述电磁铁呈阵列排布。此外,本发明还公开了一种控制器、支撑设备和可读存储介质。本发明旨在实现无需机械连接,将被稳定物体稳定于所需的位置状态,提高支撑设备应用的便利性,降低支撑设备的耗能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110067810A
(43)申请公布日
2019.07.30
(21)申请号20191
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