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本实用新型公开了一种具有信号采样电路的机械手,所述机械手具有多个关节;所述机械手还包括信号采样电路;所述手部模块设置有传感器,所述信号采样电路包括传感器、引线和信号采集电路板;所述信号采集电路板设置在所述小臂模块;所述机械手包括腱鞘,所述腱鞘经过所述信号采集电路板;所述信号采集电路板处设有仓盖,所述信号采集电路板和所述腱鞘分别位于所述仓盖的两侧。本申请的所述仓盖可避免所述腱鞘与所述信号采集电路板接触;同时,所述仓盖还隔开了所述腱鞘和所述引线,可防止引线和腱鞘之间相互影响。因此,实现了所述腱鞘与所
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220783933U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322226217.1
(22)申请日2023.08.16
(73)专利权人深圳忆海原识科技有限公司
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