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本实用新型公开了一种连杆平移臂上下料产线设备,包括连杆平移臂控制装置、连杆平移臂活动支承装置和平移臂抓手;所述平移臂抓手包括水平的臂架和抓手架,所述抓手架分布有数个并能装拆地安装在所述臂架上;所述连杆平移臂控制装置包括机架、升降驱动机构、往复移送控制机构和平移臂驱动托,所述升降驱动机构和往复移动控制机构设置在所述机架上,所述平移臂驱动托能升降活动地安装在所述机架上,且所述升降驱动机构驱动连接所述平移臂驱动托,所述臂架能水平移动地连接在所述平移臂驱动托上,所述往复移动控制机构用于驱动所述臂架沿水平
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220782044U
(45)授权公告日2024.04.16
(21)申请号202322665246.8
(22)申请日2023.09.28
(73)专利权人江门市联盈智能装备有限公司
地址
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