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平面任意力系基础知识

一、平面任意力系基础知识1.概念平面任意力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系。（1）力的基本概念研究方法：未知力系已知力系力系向一点简化（平面任意力系）（平面汇交力系和平面力偶系）

2.力的平移定理力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力F大小方向不变的平行移到任意点B，但同时必须附加一个力偶，附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩。一、平面任意力系基础知识

证明：我们要把过A点的力移到过B点。利用加减平衡力系原理，在B点加上一对平衡力系力系简化过A点的一个力与过B点的一个力加一个力偶作用效果相同。一、平面任意力系基础知识

为什么钉子有时会折弯？力线平移的讨论：M′FF一、平面任意力系基础知识

两乒乓球运动形式是否一样？力线平移的讨论：F(a)F(b)′FM一、平面任意力系基础知识

3.平面任意力系向一点的简化刚体上n个力组成的平面任意力系在平面内任取一点O称为简化中心得到作用于点O的力及相应附加力偶应用力的平移理把各力都平移到点O平面任意力系=平面汇交力系+平面力偶系一、平面任意力系基础知识

（1）主矢平面任意力系中所有各力的矢量和称为平面力系的主矢。一、平面任意力系基础知识

（2）主矩平面任意力系中所有各力对简化中心O的矩的代数和称为平面力系的主矩.一、平面任意力系基础知识

注意：主矢的大小与方向与简化中心的位置无关，而主矩与简化中心的位置有关。所以，讲力系的主矩时，必须指明是对哪一点的简化。主矢的大小和方向为主矢与轴所夹锐角，具体指向由、的正负号来确定。一、平面任意力系基础知识

4.固定端支座一、平面任意力系基础知识

固定端（插入端）约束——既不能移动，又不能转动的约束。固定端约束简图固定端约束反力固定端铰支座反力≠一、平面任意力系基础知识

5.平面任意力系的简化结果分析合力作用线过简化中心一、平面任意力系基础知识

5.平面任意力系的简化结果分析合力，作用线距简化中心合力矩定理一、平面任意力系基础知识

5.平面任意力系的简化结果分析合力偶与简化中心的位置无关若为点，如何?一、平面任意力系基础知识

5.平面任意力系的简化结果分析平衡与简化中心的位置无关一、平面任意力系基础知识

例题：已知:（1）主矢：求力系向O点的简化结果。解：一、平面任意力系基础知识

主矩：一、平面任意力系基础知识