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本发明公开了一种基于高空影像构建自动驾驶场景数据方法,包括:将采集的视频信号经预处理后进行抽帧,识别视频帧图像中的预定跟踪对象并进行轨迹提取,生成初始轨迹文件;对初始轨迹文件经预处理后进行静态对象区域过滤,进行预定跟踪对象的矫正处理,进行轨迹的矫正处理,生成正式轨迹文件;取任一视频帧图像进行解析,绘制地图,显示路网元素及元素关系,生成地图文件;将正式轨迹文件的轨迹数据与地图文件的地图数据叠加,根据场景定义进行预定跟踪对象的轨迹筛选,进行场景切片与标定,生成场景数据文件。本发明能够提高自动驾驶数据
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117911931A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410310271.0
(22)申请日2024.03.19
(71)申请人北京智能车联产业创新中心有限公
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