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行驶车系统(1)包括:行驶车(6),具有反射式的传感器(34、36)和拍摄装置(38);存储部(91),存储包含特定物体的图像;判定部(93A),基于在由传感器(34、36)感测到物体时通过拍摄装置(38)拍摄的拍摄图像和在存储部(91)中存储的图像来判定传感器(34、36)检测到的物体是否是特定物体;以及行驶控制部(93B),其在传感器(34、36)检测到物体时执行避免碰撞控制,并且在由判定部(93A)判定为传感器(34、36)检测到的物体是特定物体的情况下中止避免碰撞控制的执行。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117916683A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202280058523.4(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所
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