lab20串口固定字符串发送程序设计.pdfVIP

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0.1xushanCreated2015-4-22

2.串口固定字符串发送程序设计

2.1实验目的

◼掌握文件操作

◼掌握linux下串口打开、关闭操作

◼掌握linux下串口初始化

◼掌握linux下读写数据

2.2实验内容

◼编写程序，实现在linux下发送固定字符串到串口

2.3步骤及现象

◼Linux串口编程基础知识

1、linux中的串口设备文件存放于/dev下，其中串口一，串口二对应设备名

依次为

“/dev/ttyS0”、

“/dev/ttyS1”。在linux下操作串口与操作文件相同。

2、在使用串口之前必须设置相关配置，包括：波特率、数据位、校验位、停止位

等。串口设置由下面结

构体实现：

de>structtermios{

tcflag_tc_iflag;/*inputflags*/

tcflag_tc_oflag;/*outputflags*/

tcflag_tc_cflag;/*controlflags*/

tcflag_tc_lflag;/*localflags*/

cc_tc_cc[NCCS];/*controlcharacters*/

};de>

该结构中c_cflag最为重要，可设置波特率、数据位、校验位、停止位。在设置波

特率时需在数字前加上‘B’，

如B9600、B19200。使用其需通过“与”“或”操作方式。

常用的串口控制函数：

Tcgetattr取属性(termios结构)

Tcsetattr设置属性(termios结构)

cfgetispeed得到输入速度

Cfgetospeed得到输出速度

Cfsetispeed设置输入速度

Cfsetospeed设置输出速度

tcflush刷清未决输入和/或输出

3、串口的配置

(1)保存原先串口配置使用tcgetattr(fd,&oldtio)函数：

structtermiosnewtio,oldtio;

tcgetattr(fd,&oldtio);

(2)激活选项有CLOCAL和CREAD,用于本地连接和接收使能。

newtio.c_cflag|=CLOCAL|CREAD;

(3)设置波特率，使用函数cfsetispeed、cfsetospeed

cfsetispeed(&newtio,B115200);

cfsetospeed(&newtio,B115200);

(4)设置数据位，需使用掩码设置。

newtio.c_cflag&=~CSIZE;

newtio.c_cflag|=CS8;

(5)设置奇偶校验位，使用c_cflag和c_iflag。

设置奇校验：

newtio.c_cflag|=PARENB;

newtio.c_cflag|=PARODD;

newtio.c_iflag|=(IK|ISTRIP);

设置偶校验：

newtio.c_iflag|=(IK|ISTRIP);

newtio.c_cflag|=PARENB;

newtio.c_cflag&=~PARODD;

(6)设置停止位，通过激活c_cflag中的CSTOPB实现。若停止位为1，则清除

CSTOPB，若停止位为2，则

激活CSTOPB。

newtio.c_cflag&=~CSTOPB;

(7)设置最少字符和等待时间，对于接收字符和等待时间没有特别要求时，可设为

0。

newtio.c_cc[VTIME]=0;

newtio.c_cc[VMIN]=0;

(8)处理要写入的对象

tcflush函数刷清（抛弃）输入缓存（终端驱动程序已接收到，但用户程序尚未

读）或输出缓存（用户程序

已