智能驾驶背景下转向系统发展趋势2024.docx

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智能驾驶背景下转向系统发展趋势

2

汇报提纲

1、乘用车智能转向系统

2、商用车智能转向系统

3、人机共享转向控制

4、智能避撞系统

5、小结

附、EPS相关技术

3

1、乘用车智能转向系统

1.1电动助力转向系统

1.1.1EPS结构示意图1.1.2EPS工作原理

转矩传感器转向轴转矩减速机构 ECU

转矩传感器转向轴

转矩

减速机构

车速

电流

轮齿条转向器齿

轮齿条转向器

电动机

4

1、乘用车智能转向系统

1.3EPS发展趋势

驾驶员操纵驾驶员目标 转角电动助力模式1-D

驾驶员操纵

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