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智能驾驶背景下转向系统发展趋势
2
汇报提纲
1、乘用车智能转向系统
2、商用车智能转向系统
3、人机共享转向控制
4、智能避撞系统
5、小结
附、EPS相关技术
3
1、乘用车智能转向系统
1.1电动助力转向系统
1.1.1EPS结构示意图1.1.2EPS工作原理
转矩传感器转向轴转矩减速机构 ECU
转矩传感器转向轴
转矩
减速机构
车速
电流
轮齿条转向器齿
轮齿条转向器
电动机
4
1、乘用车智能转向系统
1.3EPS发展趋势
驾驶员操纵驾驶员目标 转角电动助力模式1-D
驾驶员操纵
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