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单自由度系统的强迫振动
强迫振动：系统在持续的外界激励作用下产生的振动
简谐激励f(t)Fsint
周期激励0
外界激励f(tT)f(t)
非周期激励
强迫振动的形式
本章讨论单自由度线性系统在周期激扰（激励或扰动）作用
下的强迫振动，通常称为振动系统对周期激扰的响应。周期
激扰可以是作用于振动系统的周期扰力，也可以是振动系统
支座的周期运动。
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M
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正弦激励法的作用
对于实际的振动系统的参数测量，实际上通常加一系列的正
弦信号，通过测量系统的响应，来获得振动系统的参数，即
所谓正弦激励法，例如正弦扫频等。
讨论简谐输入意义：
这种情形比较简单，而所得的结论却有很重要的工程应用；
任意的周期激扰，都可以通过Fourier级数，分解成若干个正弦型激扰的和利用线性系
统的叠加性，可得到全响应。
例子
如右图所示，物体沿垂直方向振动，取物
体无扰力下的静平衡位置为坐标原点，铅
直向下为x轴正向，建立如图所示的坐标
系。受力情况如图，其扰动力为：
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