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智能机器人关键技术产业化实施方案（-）

当今世界正处于新一轮科技革命和产业变革交汇点上，以机器人为代表智能制造产业蓬勃兴起。不管是在制造环境下应用工业机器人，还是在非制造环境下应用服务机器人，其研发、制造、应用已成为衡量一个国家科技创新和高端制造水平关键标志。美国、德国、日本等制造强国均将机器人产业上升为国家战略，期望借助机器人领域先发优势继续巩固其在优异制造领域竞争地位。

经过多年努力，中国智能机器人产业发展取得长足进步，工业机器人关键零部件自主化、整机产品示范应用和检验检测能力建设取得一系列突破，应用于娱乐服务、公共服务等领域智能服务机器人产品已实现规模化销售。但在关键共性技术研发、关键零部件稳定性、整机产品综合性能、人工智能技术应用等方面，和世界优异水平仍有一定差距。

为顺应制造业智能化发展趋势，满足公共安全、社会服务、家庭服务等领域对智能服务机器人迫切需求，全方面提升中国智能机器人产业发展质量和整体素质，依据《增强制造业关键竞争力三年行动计划》，印发实施本方案。

一、基础标准

（一）紧紧围绕需求导向，坚持市场运作

充足利用制造领域供给侧结构性改革、消费侧需求升级形成巨大市场空间，充足发挥市场在资源配置中决定性作用，充足调动产业链骨干企业、科研院所等市场主体主动性，加强政府引导和政策协调，推进智能机器人突破关键技术实现产业化。

（二）充足整合资源，坚持多元创新

加强智能机器人发展前瞻性和战略性研究，创新智能机器人产业关键共性技术研发和结果转化机制，优化商业和服务模式，打造新型公共创新平台。充足利用全球创新资源加速流动和中国经济地位上升历史性机遇，提升创新资源全球配置能力。

（三）聚焦关键领域，坚持关键突破

立足经济社会需要和产业发展基础，坚持有所为有所不为，选准提升智能机器人产业关键竞争力关键领域、主攻方向和突破口，充足发挥中国集中力量办大事体制优势，努力争取立即实现突破，培育形成更多竞争优势。

二、关键任务及预期目标

（一）提升关键共性技术集成创新能力

整合行业协会、产业链骨干企业、相关科研院所资源和优势，聚焦兼具基础性、关联性、系统性、开放性关键共性技术，组建上下游紧密协作、利益共享机器人集成创新平台，破除制约行业高端化发展重大技术瓶颈。

智能机器人操作系统。关键突破多核和网络化分布处理实时任务分割和通信技术、实时数据分发和交互技术；对多个主流硬件体系结构和智能硬件加速芯片支持技术；设备即插即用式动态配置技术、机器人功效组件标准化技术、机器人应用框架描述技术。

智能机器人云服务平台。构建基于互联网开源共享云端数据库，突破服务机器人工作环境、服务目标、信息交互等海量数据获取和云端存放技术，和自主推理和计划、自主学习等数据挖掘技术。构建机器人云服务平台，提供环境感知建模、目标识别了解、智能交互等云服务，并开展应用验证。

（二）加紧智能服务机器人推广应用

聚焦市场潜力大、产业基础好、外溢效应显著智能服务机器人领域连续发力，以模块化、网络化、信息化、智能化为关键发展方向，加紧家政服务机器人、娱乐服务机器人、公共服务机器人推广应用，推进医疗机器人、特种服务机器人突破关键技术实现产业化。

家政服务机器人。关键发展扫地、拖地、擦窗机器人等系列家政服务机器人产品，提升产品在多变自然环境或人类社会环境中适应能力和计划能力，推进关键部件自主化，提升自主品牌市场拥有率，激励服务模式创新，培育3-5家中国著名、含有国际竞争力家政服务机器人企业。

娱乐服务机器人。关键发展无人机、平衡车、情感陪护、教育等系列娱乐服务机器人产品，推进人工智能技术和娱乐服务机器人深度融合，提升产品智能人机交互能力，产品综合性能达成国际优异水平，培育2-3个国际著名娱乐服务机器人品牌。

公共服务机器人。关键发展面向金融机构导服、场馆导览、医院导服、商场导购等领域自动接待，和用于机场、小区等公共设施安保清洁公共服务机器人市场推广，提升公共服务机器人人性化程度，拓宽应用领域，改善公共服务质量。

医疗机器人。关键发展微创手术、自然腔道手术、穿刺活检和诊疗、骨科手术和诊疗等医疗机器人，提升产品在复杂手术深度学习和自主编程等方面能力，优先支持已取得医疗器械许可证或已进入临床测试阶段产品成熟度较高手术机器人产业化，努力争取在100家以上医院实现规模化临床应用。

特种服务机器人。关键发展用于救灾救援、反恐防爆等公共安全领域特种服务机器人，和特殊地质及气候环境下铁路、电力、桥梁、石化等行业智能化、无人化维护作业机器人，推进5-8种特种服务机器人工程化应用，实现千台级规模销售。

（三）研究布局新一代智能机器人

亲密跟踪全球智能机器人行业最新发展动态，顺应个性化定制和柔性化生产发展趋势，提升机器人安全性、易用性和环境适应性，研究布局全自主编程工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人等新