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机械设备/行业深度分析报告/2023.11.16
灵巧手行业深度研究报告
证券研究报告
投资评级:看好(维持)机器人新型末端执行器,国内外研究进展加速
最近12月市场表现核心观点
机械设备沪深300❖灵巧手是机器人新型末端执行器,在机器人与环境的交互中起关键作
10%上证指数用。灵巧手以人手的结构和功能为模仿对象,在机器人与环境的交互中起着
6%关键作用。“灵巧”指的是手的姿势可变性,这种可变性越高,则认为手就
2%越灵巧。机器人灵巧手从结构和功能上参考人手,能够灵活操作对象,实现
-2%对物体的灵活抓取,满足多种工作需求。多指灵巧手最普遍的手指数目为3-
-6%5个,各手指具有3个关节,手指关节的运动副都是采用转动副。机器人灵巧
-10%手作为一种新型的末端执行器,在机器人与环境的交互中起着关键作用。
❖灵巧手是机器人研究的重要课题,近年来国内外研究进展加速。自20
分析师佘炜超世纪70年代起,国内外对灵巧手展开了大量研究,从三指到五指,从工业到
SAC证书编号:S0160522080002
生活,从简单的抓取到灵巧操作,以期解决复杂的实际作业问题。海外灵巧
shewc@
手研究历经了50余年的发展,从开始简单的机械手发展成现在的高科技人形
分析师刘俊奇仿生灵巧手,国内灵巧手的研究则是从2000年左右由研究机构和部分高等院
SAC证书编号:S0160523060002
liujq@校相继开展,近年来,海外具有代表性的灵巧手厂商包括SCHUNK、Shadow
Robot、qbRobotics、CloneRobotics等;国内包括蓝胖子机器智能
分析师孟欣
(dorabot)、因时机器人、腾讯RoboticsX实验室等也陆续公布灵巧手领域
SAC证书编号:S0160523090002
mengxin@的相关产品和研究成果。随着人形机器人产业化的加速,国内外对灵巧手领
域的研究也呈现出加速趋势。
联系人孙瀚栋
sunhd@
❖人形机器人赋予灵巧手千亿级市场规模。灵巧手作为机器人执行末端,
是人形机器人必不可少的部件,根据因时机器人网上报价,单只灵巧手价格
约为5万元,
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