#(第三组)机电综合实训项目技术报告.docx

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NlanjingInstituteOfIndustryTechnology

搬运物品工业机械手控制系统的

设计、安装和调试

姓名：王居森

班级：数维

学号：

课程名称：机电综合实训（II）

提交日期：2011年月日

概要

本文介绍了搬运物品工业机械手的设计，以实现程序控制，从而控制电磁阀的换向，以气压传动作为传动机构，以光电式及电磁式接近开关检测汽缸的伸出、缩回、上升、下降、旋转、夹紧、放松七个动作。

本次实训项目通过制定机械手总体控制方式，计算并选择机械手安装所需的元器件，设计工业机械手系统硬件并绘制和之相对应得硬件原理图，设计系统软件完成