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基于PLC的四相步进电机的控制

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基于PLC四相步进电机的控制

摘要:随着步进电机的不断发展，PLC是当前自动化等诸多领域利用最多的控制设施，它使传统的继电器、计算机和通讯技术融合在一起，拥有操作十分方便、控制可靠性高等诸多特点，所以如何更好地使用PLC控制步进电机在工业自动化等多个领域中创造更大的效益变得极为重要。本文采用了28ybj-48四相步进电机，以uln2003作为驱动电路，利用S7-200PLC进行正反转控制，使转动角度更加精确，减小步进电机工作时的抖动，减小误差。

关键词：PLC；步进电机；自动化控制

FourphasesteppingmotorbasedonPLCcontrol

Abstract:Withthecontinuous?developmentof?thesteppermotor,?PLCisthe?automationandotherareas?byusingthe?facilities?ofmostofthecontrol,?itmakesthetraditional?relay,?computer?andcommunication?technologytogether,?hasconvenientoperation,?highreliability?controlof?manycharacteristics,?so?howtomakebetteruseof?thePLC?steppermotorcontrol?inmanyfields?suchasindustrial?automation?tocreategreaterefficiency?isveryimportantto?become.Thispaper?uses28ybj-48four?phasesteppermotor,?ULN2003asdrive?circuit,positiveinversion?controlusingS7-200PLC,?sothatthe?rotationangle?ismoreaccurate,?reducethestep?motorworking?jitter,?errorreduction.

Keywords:PLC;steppermotor;automationcontrol

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第一章绪论

1.1研究意义

随着人类工业社会的不断发展，在工业上的自动化水平在得到了十分快速的发展，在人类的生产和生活中扮演关键角色的传统电能转换装置的某些功能已经不能满足各种现代工业要求的运动控制系统，基于步进电动机具有控制精度高、可靠性高、使用方便等优点，步进电机已在自动化控制的多个领域得到了普遍的应用。

近年来，伴随着计算机技术的不停发展以及微电子技术的快速发展，PLC也得到了飞速地发展，它使传统的继电器，计算机和通讯技术融为一体，拥有控制力强、操作方便，可靠性高诸多特点，普遍的运用在各种自动化控制中，为人类的生产生活提供了巨大的效益和便利。因此，通过对PLC控制步进电动机的研究，既能够实现更加精确的自动化控制，又能够降低控制的成本，而且有利于设备维护。在PLC得到很好地发展之前，为了实现对步进电机进行驱动，驱动其实是必不可少的，伴随着PLC等相关技术的不断不成熟，PLC具备了通过输出脉冲信号来对步进电机进行各种控制的能力，经过这种控制方式就有利于更加精确地进行控制，完成生产生活等各方面的需求，为社会和经济的发展创造更大的价值。

1.2国内外发展应用情况

1.2.1步进电机方面

步进电机的发展与当今社会计算机工业的发展有着十分密切的关系，随着新兴微型计算机和数控技术的发展，步进电机的用途不断向其他诸多领域中发展。

发展到现在，步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（VariableReluctance，VR）、永磁式（PermanentMagnet,PM）和混合式（HybridStepping,HS）。

目前，日本的步进电机生产量在世界上居于首位，德国的生产量也是相当之大，像日本的东方公司和德国的B.L.公司，其生产的步进电机不管是性能、外观还是生产手段都是世界顶尖的。而我国的发展情况和这些国家相比具有相当大的差距。到现在为止，我国有许多厂家能够生产步进电机，但是能够自主开发的却很少，大部分仅仅处于一种仿制阶段，这种情况给用户造成了许多不必要的麻烦。

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1.2.2PLC方面

自1969年世界上第一台PLC诞生到现在，世界上有两百多家PLC生产商，不同型号的产品有几千种，按地