电枢可逆-转速、电流双闭环直流调压调速系统设计毕业论文.doc

PAGEiv

摘要

本设计是电枢可逆，转速、电流双闭环直流调压调速系统。磁场回路采用桥式整流电路，电枢回路采用可控硅三相桥在式整流调压系统，采用接触器电流切换以实现可逆运行。系统应用工程方法设计的转速、电流两个调节器均采用PI结构，以实现稳态无静差，同时在转速调节器上引入转速微分负反馈，从而达到了抑制转速超调的目的。最后用MATLAB/SIMULINK对系统进行了仿真分析与校正，为系统的参数进一步优化和现场调试奠定了基础。

关键词：双闭环直流调速系统；电枢可逆；MATLAB/SIMULINK仿真

ABSTRACT

Thedesignisthatarmatureisreversible,rotationalspeedandcurrentthetwopressureregulatingspeedadjustmentsofclosedcircuitofdirectcurrentsystem.theloopofmagneticfieldadoptbridge-typerectificationcircuit,armatureloopadoptmaycontrolsiliconthree-phasebridge-typerectificationpressureregulatingsystem,switchwithcontactorcurrentwithrealizereversibleoperation.thissystematicapplicationprojectdesigntwocurrentregulatorsandtherotationalspeedofmethoddesignadoptPIstructure,withrealizestablestatehavenostaticdifference;atthesametimeleadintothedifferentialnegativefeedbackofrotationalspeedontheregulatorofrotationalspeed,havesoreachedrestrainthepurposeofthesupertuneofrotationalspeed.useMATLAB/SIMULINKfinallyemulateforsystemanalyseandrectify,issystematicparameterfurtheroptimizationandthedebugon-the-spothaveestablishedfoundation.

Keywords:thetwosystemsofclosedcircuitofdirectcurrentofspeedadjustment;armaturereversible;theemulationofMATLAB/SIMULINK

目录

TOC\o"1-3"\h\z\u摘要 i

ABSTRACT ii

第一章绪论 1

第一节电力拖动的基本概述 1

第二节直流传动控制系统发展概况 1

第三节无环流调速系统简介 2

第四节控制系统的计算机仿真 3

第二章系统总体设计方案 4

第一节系统组成方案选择 4

一、供电方案 4

二、调速方案 4

三、可逆方案 5

四、控制方案 5

第二节逻辑无环流可逆调速系统原理图 6

第三章主回路元件参数计算与选择 8

第一节整流变压器的计算 8

第二节可控硅元件的选择 8

第三节可控硅的保护措施 9

一、桥臂电抗器 9

二、快速熔断器 9

三、抑制过电压保护 9

第四节平波电抗器的选择 11

第四章系统控制单元 12

第一节无环流逻辑装置 12

一、无环流逻辑装置的组成 12

二、无环流逻辑装置的设计 13

第二节逻辑无环流的推β环节 18

第三节控制电源 19

第四节速度给定环节 19

第五节触发电路 20

一、TC787简介 20

二、TC787工作原理 21

三、TC787各引脚功能描述 22

四、TC787构成的三相六脉冲触发电路 22

第六节