既不完全可控又不完全可观的高阶状态空间模型.pdfVIP

第

七

八

章

讨

论

组

•构造一既不完全可控又不完全可观的高阶状态空间

模型；第

一第

•对其进行可控可观性状态空间结构分解，确定其既、

七

可控又可观、可控不可观、可观不可控、既不可控二

、章

又不可观子空间的状态空间模型，以及各子空间所

三

对应的系统极点；、

•确定该系统的传递函数；五

题

•利用上图对该系统进行MATLAB单位阶跃响应的仿

真，观察其各状态变量的响应曲线，说明各状态变

量的可控性、以及稳定性。

第七章

构造一既不完全可控又不完全可观的高阶状态空间模型；

1−3330





−5−1−550

xx+u



−20−40−1

−20−24−1





y121−2x



第七章

•对其进行可控可观性状态空间结构分解，确定其既可控又

可观、可控不可观、可观不可控、既不可控又不可观子空

间的状态空间模型，以及各子空间所对应的系统极点；

0−60−241000



00000000