北航ARM实验报告实验uCOSII实验.pdf

UC-OS移植实验

一、实验目(de)

在内核移植了uCOS-II(de)处理器上创建任务.

二、实验内容

1．运行实验十,在超级终端上观察四个任务(de)切换.

2.任务1~3,每个控制“红”、“绿”、“蓝”一种颜色(de)显示,适当增加

OSTimeDly()(de)时间,且优先级高(de)任务延时时间加长,以便看清三种

颜色.

3.引入一个全局变量BOOLEANac_key,解决完整刷屏问题.

4.definerUTRSTAT0((volatileunsigned)0)

defineRdURH0（）((volatileunsignedchar)0)

当键盘有输入时在超级终端上显示相应(de)字符.

三、实验设备

硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T(de)JTAG仿真器、PC机

Pentium100以上.

软件：PC机操作系统Win2000或WinP、ARM集成开发环境、仿真器驱动

程序、超级终端通讯程序.

四、实验原理

所谓移植,指(de)是一个操作系统可以在某个微处理器或者微控制器

上运行.虽然uCOS-II(de)大部分源代码是用C语言写成(de),仍需要用C

语言和汇编语言完成一些与处理器相关(de)代码.比如:uCOS-II在读写处

理器、寄存器时只能通过汇编语言来实现.因为uCOS-II在设计(de)时候

,所以,uCOS-II(de)移植还是比较容易(de).

要使uCOS一工工可以正常工作,处理器必须满足以下要求:

1）处理器(de)C编译器能产生可重入代码.

2）在程序中可以打开或者关闭中断.

3）处理器支持中断,并A能产生定时中断(通常在10Hz}1000Hz之间).

4）处理器支持能够容纳一定量数据(de)硬件堆栈.

5）处理器有将堆栈指针和其它CPU寄存器存储和读出到堆栈(或者内

存)(de)指令.

uCOS-II进行任务调度(de)时候,会把当前任务(de)CPU寄存器存放到

此任务(de)堆栈中,然后,再从另一个任务(de)堆栈中恢复原来(de)工作

寄存器,继续运行另一个任务.所以,寄存器(de)入栈和出栈是uCOS一工工

多任务调度(de)基础.

五、实验步骤

1以实验十为模板,将实验六inc目录下(de)和src目录下(de)拷到模

板下(de)相应目录,将加入工程中.

2包含以下头文件include“inc/”.

3改文件中包含头文件(de)路径.

4声明引用(de)变量eternU32LCDBufferII2[LCDHEIGHT][LCDWIDTH];

六、源程序

include<>

OSStart();//starttheOS//

//neverreached//

return0;

}

///////////////////////////////////////////////////////////////

///////////////////////////////////////////////////

voidTask1(voidId)

{

for(;;)

{if(ac_key==1)

{ac_key=0;

for(j=0;j<640;j++)

LCDBufferII2[k][j]=0000000ff;

LCD_Refresh();

OSTimeDly(10000);

ac_key=1;

}