哈工大创新创业训练中期报告.pdfVIP

编号：

哈尔滨工业大学

大学生创新创业训练计划项目中期检查报告

项目名称：多功能收作业机器人

申请级别：校级（国家级、校级、院系级）

执行时间：2013年4月至2013年10月

负责人：学号：

联系电话：电子邮箱：

院系及专业：机电学院工业工程专业

指导教师：职称：

联系电话：电子邮箱：

院系及专业：

哈尔滨工业大学本科生院

填表日期：2013年09月11日

1

一、课题组成员：（包括项目负责人、按顺序）

姓名性别所在院年级学号身份证号本人签名

二、指导教师意见：

签名：

年月日

三、专家组意见：

1．是否达到中期目标（在□内打√）：

□达到中期目标□基本达到中期目标□未达到中期目标

2．成绩评定（在□内打√）：

□合格

□改进后可继续执行

□不合格，项目实施意见：□提出警告、观察后再定继续执行或中止

□中止实施

3．它意见和建议：

组长签名：（盖章）

年月日

2

四、项目研究中期报告

1、项目简介

第六届全国大学生机械创新设计大赛的主题为“幻·梦课堂”，内容为“教室用设备和教具的设计与

制作”。我们根据对日常课堂教学和学习情况的观察，和对未来若干年以后课堂教学环境和状态的设想，

鉴于平常老师收取作业工作量大，以及考试收发试卷时监考教师注意力难以集中（在收发试卷的同时，需

要监控考场秩序）的问题，设计制作了多功能收作业机器人（以下简称收作业机器人），实现收取作业或

试卷和清点数目大基本功能。中收取物品并搬运的功能是现代生产技术中的重要组成部分，被应用于

生产生活中的各个领域。清点数目功能参照复点机的工作原理，在现实生活中也已得到广泛应用。本项目

便是将这部分巧妙组合起来，以实现自动收取作业、试卷及清点数目的功能，最终达到减轻教师工作量

的目的。

2、立项背景

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。最早的搬运机器人出现在1960年的美国，

Versatran和Unimate种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加

工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运

工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自

动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度

的必须由搬运机器人来完成。搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械

学，电器液压气压技术，自动控制